2024 年 9 月的云栖大会上，一场围绕"东谈主形机器东谈主的‘图灵时刻’"的圆桌论坛中，宇树科技独创东谈主王兴兴摆布，紧挨着的便是逐际能源的独创东谈成见巍。半年后，两东谈主各自迎来了东谈主生的又一紧迫节点。

宇树科技的东谈主形机器东谈主 H1 登上蛇年春晚完成跳舞首秀，逐际能源也实在同期完成了 A+ 轮融资，半年累计完成 5 亿元 A 轮系列融资。投资东谈主将更多眼神转向了具身智能赛谈。

行动学术派创业的典型代表，张巍一直从事机器东谈主与自动化关连的辩论。他将具身智能视为当下最火的一条赛谈，尽管它刻下仍濒临好多问题和质疑。

2019 年，张巍加入南边科技大学成为别称长聘老师，在此之前，他在好意思国俄亥俄州立大学担任终生老师，有着 16 年的国外留学和责任经历。归国后的张巍，依托南科大平台，和深圳原土企业以及一些有名高校，开展一系列对于足式机器东谈主的产学研技俩，逐际能源便是在这个配景下所孵化出来的一家企业。

图源：逐际能源官网

成为"具身智能界限的英伟达"，这是张巍构念念的创业蓝图。在张巍看来，逐际能源作念的并非是让机器东谈主去代替东谈主，而是 Empower 东谈主，将具身智能立异、落地的服从进步百倍千倍。

在禁受《误点 Auto》采访时，张巍评释说："我看之前黄仁勋禁受采访说，他们最近十年把狡计成本下落了 100 万倍，这个格外好，英伟达作念到了这件事，才会有各式 AI 应用的落地，他本质是在办事立异者，咱们也念念作念访佛的事。"

栽种三年赢得 4 次融资，撑抓着张巍距离他的梦念念更进一步。然则跟大模子和自动驾驶等 AI 界限创业一样，具身智能刻下还远远莫得走到终极气象，留待张巍需要料理的资金和东谈主力等问题，还将抓续。

01 归国创业

张巍的学术资历号称"机器学习表面和算法界限的教科书"。

1999 年，张巍就读于中国科学时期大学学习自动化系。本科毕业后，张巍赴好意思留学，开启了长达 16 年的国外留学和求职经历：在肯塔基大学赢得电气与狡计机工程系硕士学位，随后就读于好意思国普渡大学电气与狡计机工程系，赢得博士学位。

博士后时间，他加入加州大学伯克利分校的 Hybrid System 实验室，师从好意思国工程院院士 Claire Tomlin 和 Shanker Sastry，辩论混合动态系统的限度和机器东谈主。自 2011 年，张巍运转在好意思国俄亥俄州立大学电气与狡计机工程系任教，并于 2017 年 6 月晋升长聘副老师。

张巍的辩论场所包括限度表面与应用、机器学习表面和算法、机器东谈主、无东谈主系统等。在好意思国责任时间赢得了好意思国国度科学基金 NSF CAREER 奖和好意思国俄亥俄州立大学 Lumley 隆起科研奖，况兼在 TAC、Automatica 等泰斗期刊发表论文 40 余篇，部分应用服从发表在 ICRA、IROS 等机器东谈主与东谈主工智能界限顶会上。

在机器东谈主界限钻研 16 年的张巍，越来越但愿能由我方来创造更多的新价值，并因此有了越来越热烈的归国意愿。

这背后亦然张巍对中好意思机器东谈主产业链互异的不雅察：好意思国在原始立异方面开首一些，不外，插足本质应用和产业落地阶段，中国的上风更较着。

在国外作念机器东谈主关连辩论时，张巍就通常从中国购买零部件，经常一两个月才能收到货，而且他发现好多硬件产物王人是从深圳粤海街谈发货。若是发现某个零件不对适唐突需要换新，再下单又得再等一两月，总计机器东谈主硬件的迭代速率就相对较慢。

2019 年 5 月，张巍归国，加入南边科技大学，创办了机器东谈主限度与学习实验室（CLEAR LAB），勤奋于机器东谈主限度表面与学习算法方面的辩论。和他沿途从好意思国记忆的还有他的博士生谌骅，担任 CLEAR LAB 的辩论助理老师，其后成为逐际能源的贯串独创东谈主。

CLEAR LAB 的辩论场所跨越各个界限，这其中，张巍最温煦的是足式机器东谈主，并将其视为机器东谈主的终极气象。

于是，张巍团队不仅自主想象和研发了一款四足机器东谈主平台——南科哮天；也针对足式机器东谈主伸开多个论文辩论，团队发表的论文屡次被 IROS（全国机器东谈主和智能系统界限影响力最大的顶级学术会议之一）收录。

图源：南边科技大学官网（南科哮天）

仅 2021 年，张巍团队 CLEAR Lab 有 6 篇论文被 IROS 2021 接管，主题涵盖双足机器东谈主、四足机器东谈主等，主要分析料理足式机器东谈主的行业痛点。

比如其中一篇论文分析的是，怎么应用 ICI 诊治足式机器东谈主的迈步和腿的刚度来使其达到均衡；其中一篇论文针对四足机器东谈主楼梯攀爬问题，提议了一种基于地形感知的全自主四足机器东谈主楼梯攀爬料理决策。

这些辩论服从王人为其后张巍创立逐际能源提供了表面基础。

02 作念"具身智能行业的英伟达"

长达近 20 年的辩论，让张巍意志到，机器东谈主行业到了一个新的节点——异日可能惟有 10% 的新价值是来自原始学术立异，90% 来自工程竣事，光在学校写论文已经没什么用，要创业才能最猛经由推动机器东谈主独特。

2022 年 1 月，张巍创立了逐际能源，和他沿途从好意思国记忆的谌骅，成为贯串独创东谈主。

其时，国内切入机器东谈主赛谈的同业并不算少，有优必选这么已经业界有名的公司，也有宇树科技、傅利叶、乐聚等一批入局多年的创业公司。

不外，其时机器东谈主大多通过"进工场"落地，而张巍则遴荐了互异化定位，他对准了黄仁勋。

"黄仁勋在最近十年把狡计成本下落了 100 万倍，英伟达作念到了这件事，才会有各式 AI 应用的落地。"在张巍看来，黄仁勋在 AI 行业里作念的事情本质是：办事立异者，是 AI 立异里要道的推动者和服从的进步者。

张巍也要在机器东谈主界限作念访佛的事情，通过办事立异者，料理具身智能的落地辛勤，让具身立异变得浅陋和高效。

于是，张巍给逐际能源的定位是"具身智能行业的英伟达"，一家提供"提供机器东谈主本色和 AI 软件器具"的具身智能器具公司，办事念念在九行八业落地的具身智能具体应用的立异者，可能是有智能机器东谈主需求的客户自己，也可能个东谈主开辟者。

时期旅途上，张巍遴荐了足式机器东谈主，这亦然张巍科研的重心场所。他曾分析称，足式机器东谈主的要道中枢在于"腿"，需要打造出全地形转移才略，这么既能隐敝轮式机器东谈主的不及，同期又能绕开早已杀成一派红海的轮式机器东谈主赛谈。

张巍的念念法眩惑了投资东谈主的温煦，明势本钱看到了张巍的 paper，主动找了上来。2022 年 8 月，逐际能源栽种半年后，迎来了第一笔天神轮融资。一年后，张巍赢得了来自联念念创投和绿洲本钱的 Pre-A 轮融资。

就在张巍赢得投融资的时候，这个行业运转迎来爆发，马斯克又为这种爆发势头添了把火。

张巍创立逐际能源的几个月前，2021 年 8 月，特斯拉 CEO 马斯克晓谕谋略开辟一款名为"特斯拉机器东谈主"的东谈主形机器东谈主。逐际能源栽种的 5 个月后，2022 年 10 月的 AI Day 上，马斯克带着 Optimus 原型机站在台上说，东谈主形机器东谈主产业会是东谈主类历史上限度最大的制造业。

不外，在张巍看来，东谈主形机器东谈主尚不是大公司能充分发达资源上风的界限，"若是堆数据、堆算力就能开首，这里莫得创业公司什么事了。"

2023 年以来，一多数创业公司挤进了机器东谈主赛谈："稚晖君"彭志辉在 2023 年 2 月创办了智元机器东谈主，赢得了奇绩、高瓴等投资，放弃刻下，融资到 B 轮，估值高达 150 亿元；栽种于 2023 年 5 月的星河通用，赢得了好意思团、源码本钱等投资；由清华大学交叉信息辩论院孵化的星动纪元，栽种于 2023 年 8 月，仍是栽种速即赢得种子轮和天神轮融资。

时期缓缓锻真金不怕火。一向专注于四足机器东谈主的王兴兴，也运转作念东谈主形机器东谈主。2023 年头，宇树科技认真研发东谈主形机器东谈主，并遴荐双足门道。

张巍的创业节点，恰逢中国机器东谈主产业的要道时刻，既有工信部《"十四五"机器东谈主产业发展野心》的策略驱动；也有多传感器交融、强化学习等时期推动东谈主形机器东谈主的时期打破。

上述要素共同加快了张巍在研发服从上的方法。

2023 年 9 月，张巍团队推出首款四轮足机器东谈主 W1，成为国内首个能自主险峻楼梯的四足机器东谈主。2024 年 3 月，张巍团队发布了一条双足机器东谈主在郊野行走的 demo 视频激勉温煦，视频里，面对复杂的地形环境如下碎石坡、爬草坡等，双足机器东谈主王人搪塞自如。视频发布不到一周，播放量独特 1300 万。

图源：逐际能源微信公众号

"它是否有可能替代功绩诱骗员，比如足球队员唐突登山诱骗员？"面对峰瑞本钱投资东谈主李丰的发问，张巍回应说，"我合计异日如故有但愿的。"

四个月后，逐际能源赢得了来自阿里等公司和机构的 A 轮融资。阿里成为仅次于其中枢独创团队的第二大激动，而这家公司亦然阿里在东谈主形机器东谈主界限的初度投资。

03 机器东谈主界限演出原土派 vs 海归派大战

在张巍接踵拿下大厂投资和产物激勉温煦之际，另一家来自原土派创业者王兴兴的宇树科技，趁着春晚的东风，先逐际能源一步走向了巨匠视线。

不同于张巍的国外修业和任教配景，王兴兴算得上是村生泊长的原土派。自上海大学硕士毕业后，王兴兴即入职大疆，从大疆去职后创办了宇树科技。

王兴兴以外，更多原土派年青创业者也运转崭露头角：星动纪元孵化于清华大学交叉信息辩论院；智元机器东谈主的独创东谈主稚晖君来自"华为天才少年谋略"；加快进化的独创东谈主来自清华大学，中枢团队也来自清华机器东谈主限度实验室和清华火神足球队。

这些东谈主，大多在本年加入了黄仁勋的"一又友圈"。本年 1 月，黄仁勋在 CES 上与 14 台东谈主形机器东谈主同期登台，公布英伟达测验机器东谈主的平台"全国模子 Cosmos "。中国东谈主形机器东谈主占据了半壁山河，其中就有宇树、傅利叶、小鹏、智元、星动纪元、星河通用 6 家中国东谈主形机器东谈主的身影。

除了莫得出刻下黄仁勋"一又友圈"以外，海归派降生的张巍，跟原土派们的另一大辞别还体刻下交易化落地方面。

客岁 9 月的云栖大会上，王兴兴们对机器东谈主的交易化王人传递出了比拟乐不雅的心思。张巍则合计这个赛谈用时期来斟酌是比拟难的一件事，"我亦然相对乐不雅的，然则咱们要幸免过早地去作念交易化。"

图源：阿里云（右 1 为张巍，右 2 为王兴兴）

除了濒临来自国内原土派机器东谈主创业公司的竞争，张巍的眼前，正在迎来更多新的竞争敌手。

何小鹏、雷军、李斌、李念念们，在造车以外，也王人或已经发布产物，或明确将要攻击机器东谈主赛谈，且越来越多车企包括上汽、长安、奇瑞等，也王人有了驶入东谈主形机器东谈主赛谈的缱绻。毕竟，从时期层面看，造智能电动汽车，与造东谈主形机器东谈主在某些方面具偶然期同源性；从供应链看，制造汽车和制造机器东谈主也有多量重迭之处。

当视角漂浮到国外，一些强壮的敌手相似在加快竞逐机器东谈主赛谈。

马斯克在本年 1 月底知道，特斯拉 Optimus 东谈主形机器东谈主量产宗旨是 2025 年先作念到约莫 1 万台，到 2026 年进步到 5-10 万台，2027 年接着再增多 10 倍。

本年 2 月，明星初创机器东谈主公司 Figure AI 晓谕与 OpenAI 驱逐谐和。根由是 OpenAI 所擅长的大讲话模子并不适配东谈主形机器东谈主，无法料理机器东谈主从数字全国走向物理全国的诱骗限度问题。其后 Figure AI 发布了新式机器学习模子 Helix，一个额外为东谈主形机器东谈主打造的通用模子。

这场机器东谈主竞赛，远莫得到终点。将国外学术积贮与国内供应链上风归并的海归派张巍，还需要拿下更多的融资，拿出更好的产物来撑抓他的梦念念竣事。

参考贵府：

《圆桌：东谈主形机器东谈主的"图灵时刻"》阿里云

《半年完成 5 亿元融资，阿里、蔚来、联念念等投了东谈主形机器东谈主》硬氪

《李丰对话逐际能源独创东谈成见巍：东谈主形？机器东谈主？| 峰瑞创投对话》峰瑞本钱

《逐际能源张巍：东谈主形机器东谈主不进工场，具身不堆真机数据丨具身智能对话》误点 Auto

《逐际能源独创东谈主：智能机器东谈主怎么从"用起来"到"聪颖活"再到"挣到钱"？》峰瑞本钱

《逐际能源贯串独创东谈主兼首席运营官张力：让具身智能机器东谈主从深圳"走"向全国》深圳特区报

《不啻翻跟头，大开足式机器东谈主的无穷念念象》逐际能源

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